[实用新型]一种机器人末端主动恒力输出装置有效
| 申请号： | 202020114422.2 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211890915U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 贾庆伟;王宝磊 | 申请（专利权）人： | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 王方华 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人末端主动恒力输出装置，其包括用于安装于机器人输出端的永磁同步直线电机、控制所述永磁同步直线电机动作的控制机构、通过中间连接件设置于所述永磁同步直线电机的电机动子上的压力传感器；所述控制机构包括主控机、驱动器、设置于所述中间连接件上的读头、以及设置于所述永磁同步直线电机上的磁栅尺。本实用新型通过永磁同步直线电机提供运动和力，并辅以控制机构提高压力控制精度，最终使得机器人加工端与工件之间能保持恒定作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 主动 恒力 输出 装置 | ||
【主权项】：
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