[实用新型]一种机器人末端主动恒力输出装置有效
申请号: | 202020114422.2 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN211890915U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 贾庆伟;王宝磊 | 申请(专利权)人: | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人: | 王方华 |
地址: | 315500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 末端 主动 恒力 输出 装置 | ||
1.一种机器人末端主动恒力输出装置,其特征在于:包括用于安装于机器人输出端的永磁同步直线电机(1)、控制所述永磁同步直线电机(1)动作的控制机构(5)、通过中间连接件(2)设置于所述永磁同步直线电机(1)的电机动子上的压力传感器(3);所述控制机构(5)包括主控机(51)、驱动器(52)、设置于所述中间连接件(2)上的读头(53)、以及设置于所述永磁同步直线电机(1)上的磁栅尺(54),所述磁栅尺(54)用于测量所述读头(53)的位置、并将位置信号发送至所述驱动器(52),所述主控机(51)接收所述压力传感器(3)发送的压力信号、并通过所述驱动器(52)控制所述永磁同步直线电机(1)的行进距离。
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端主动恒力输出装置,其特征在于:所述中间连接件(2)包括设置于所述永磁同步直线电机(1)的电机动子上的安装板(21)、设置于所述压力传感器(3)上的衔接板(22)、设置于所述安装板(21)和衔接板(22)之间的若干对弹性件(23)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人末端主动恒力输出装置,其特征在于:所述读头(53)设置于所述衔接板(22)上。
4.根据权利要求2所述的一种机器人末端主动恒力输出装置,其特征在于:所述安装板(21)和衔接板(22)之间设置有套设于所述弹性件(23)外的第一导向轴承(24)。
5.根据权利要求2所述的一种机器人末端主动恒力输出装置,其特征在于:所述弹性件(23)为矩形弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种机器人末端主动恒力输出装置,其特征在于:还包括用于安装于机器人加工端的防护板(4),所述防护板(4)和所述衔接板(22)之间设置有第二导向轴承(6)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人末端主动恒力输出装置,其特征在于:所述主控机(51)上装配有用于调节其控制阈值的操作面板(55)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司,未经宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020114422.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种板材运输清灰系统
- 下一篇:一种果树移植机