[实用新型]一种PCB收放板机吸抓机构有效
| 申请号: | 202020105551.5 | 申请日: | 2020-01-17 |
| 公开(公告)号: | CN211687355U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
| 发明(设计)人: | 欧泽兵;何茂水;罗冬 | 申请(专利权)人: | 惠州市成泰自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 陈文福;陈惠珠 |
| 地址: | 516000 广东省惠州市大亚湾西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种PCB收放板机吸抓机构,涉及线路板生产设备领域,支撑架上滑动设有第一支撑梁,支撑架上于第一支撑梁一侧固设有第二支撑梁和第三支撑梁,第一支撑梁上均匀间隔设有若干吸嘴单元,第一支撑梁上设有掉板感应装置,第二支撑梁和第三支撑梁上设有直线导轨副,直线导轨副上设有两个相对设置的夹爪单元,第二支撑梁上设有用于驱动第一支撑梁移动的板宽调节装置,第三支撑梁上设有用于驱动夹爪单元移动的夹爪调节装置。采用吸嘴单元分离叠板后由夹爪单元将PCB板件边缘夹紧再进行搬运动作,可轻易稳定的抓取8公斤重PCB板件,最大可适配900x730大小的板,最小可适配300x300大小的板。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 pcb 板机 机构 | ||
【主权项】:
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