[实用新型]一种PCB收放板机吸抓机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB收放板机吸抓机构，涉及线路板生产设备领域，支撑架上滑动设有第一支撑梁，支撑架上于第一支撑梁一侧固设有第二支撑梁和第三支撑梁，第一支撑梁上均匀间隔设有若干吸嘴单元，第一支撑梁上设有掉板感应装置，第二支撑梁和第三支撑梁上设有直线导轨副，直线导轨副上设有两个相对设置的夹爪单元，第二支撑梁上设有用于驱动第一支撑梁移动的板宽调节装置，第三支撑梁上设有用于驱动夹爪单元移动的夹爪调节装置。采用吸嘴单元分离叠板后由夹爪单元将PCB板件边缘夹紧再进行搬运动作，可轻易稳定的抓取8公斤重PCB板件，最大可适配900x730大小的板，最小可适配300x300大小的板。

技术领域

本实用新型涉及线路板生产设备领域，特别是涉及一种重型PCB收放板机吸抓机构。

背景技术

在PCB生产制程的各个环节中，需要使用到收放板机进行投料和收料。

在实际生产过程中的收放板设备执行端吸盘最大可生产720*630大小的，重量最大在3公斤左右的PCB产品，生产中大多数机构使用真空吸取的方式进行板件的搬运，同时由于板件外形尺寸各不相同，表面钻孔多且没规律，设备更换型号时需要人工手动调节执行，对作业水平要求较高，这种结构方式存在较大的掉板几率，影响到产品质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB收放板机吸抓机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB收放板机吸抓机构，包括机械手和吸抓机构，所述机械手上设有吸抓机构，所述吸抓机构包括支撑架、第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁、吸嘴单元、掉板感应装置、直线导轨副、夹爪单元、板宽调节装置和夹爪调节装置，所述支撑架上滑动设有第一支撑梁，所述支撑架上于第一支撑梁一侧固设有第二支撑梁和第三支撑梁，所述第一支撑梁上均匀间隔设有若干吸嘴单元，所述第一支撑梁上设有掉板感应装置，所述第二支撑梁和第三支撑梁上设有直线导轨副，所述直线导轨副上设有两个相对设置的夹爪单元，第二支撑梁上设有用于驱动第一支撑梁移动的板宽调节装置，所述第三支撑梁上设有用于驱动夹爪单元移动的夹爪调节装置。吸嘴单元用于吸抓待搬运板件板边位置以使待搬运板件与其余板件分离，夹爪单元用于夹持待搬运板件，板宽调节装置用于调整第一支撑梁与第二支撑梁之间的距离，进而调整吸嘴单元与夹爪单元之间的距离，夹爪调节装置用于调整两个夹爪之间的距离。抓取运动过程中不会出现掉板现象。

进一步地，所述夹爪单元包括设置于直线导轨副上的夹持件、夹板和板件夹紧气缸，所述夹持件上端设有板件夹紧气缸，所述板件夹紧气缸的活塞杆连接有夹板，所述夹持件侧面设有夹持槽，所述夹板设置于夹持槽内，所述夹持槽与夹板之间设有用于收容PCB板的夹持间隙。夹持件和夹板配合夹持PCB板，板件夹紧气缸用于驱动夹板在夹持槽内做直线运动。

进一步地，所述夹爪调节装置包括第一丝杆、驱动装置、第一丝杆螺母，所述第一丝杆中部设有非螺纹部，所述非螺纹部传动连接有驱动装置，所述第一丝杆一端设有第一螺纹段，所述第一丝杆另一端设有第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段均连接有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一螺纹段螺接的螺纹与第一丝杆螺母与第二螺纹段螺接的螺纹方向相反，所述第一丝杆螺母与夹持件固定连接。驱动装置用于驱动第一丝杆转动，第一丝杆用于驱动两个第一丝杆螺母相互靠近或远离。

进一步地，所述驱动装置包括第一电机、主动轮、从动轮、传动带，所述第一电机的转轴连接有主动轮，所述第一丝杆的非螺纹部设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带传动连接。通过第一电机用于驱动主动轮，通过主动轮驱动传动带，通过传动带驱动从动轮，从动轮驱动第一丝杆转动。