[实用新型]一种吹瓶机自动取出机械手

摘要

本实用新型公开了一种吹瓶机自动取出机械手，包括体，机体的上端设有上下驱动机构，上下驱动机构的上下移动端设有前后取料机构，前后取料机构的前后移动端设有取料工装爪手，取料工装爪手包括连接板，连接板的一侧与前后取料机构的一侧连接，连接板的另一侧设有固定架，固定架的内侧设有调节板一及调节板二，机体的下端设有若干滚轮，滚轮的一侧且位于机体的底部设有支撑腿，机体的上端设有安全护栏，固定架的两侧均开设有两组滑槽，调节板一及调节板二均位于两侧滑槽的内侧，调节板一及调节板二的两端与滑槽之间均通过调节螺栓连接，前后取料机构包括前后取料伺服电机，前后取料伺服电机的一端设有横梁架，横梁架的两端均设有皮带压板。