[实用新型]一种吹瓶机自动取出机械手

说明书

本实用新型公开了一种吹瓶机自动取出机械手，包括体，机体的上端设有上下驱动机构，上下驱动机构的上下移动端设有前后取料机构，前后取料机构的前后移动端设有取料工装爪手，取料工装爪手包括连接板，连接板的一侧与前后取料机构的一侧连接，连接板的另一侧设有固定架，固定架的内侧设有调节板一及调节板二，机体的下端设有若干滚轮，滚轮的一侧且位于机体的底部设有支撑腿，机体的上端设有安全护栏，固定架的两侧均开设有两组滑槽，调节板一及调节板二均位于两侧滑槽的内侧，调节板一及调节板二的两端与滑槽之间均通过调节螺栓连接，前后取料机构包括前后取料伺服电机，前后取料伺服电机的一端设有横梁架，横梁架的两端均设有皮带压板。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体来说，涉及一种吹瓶机自动取出机械手。

背景技术

目前，随着生活水平的不断提高，矿泉水、碳酸饮料等瓶装饮料成为人们日常消费品，由此带动了用于生产聚脂塑料瓶的吹瓶机的市场销售。伴随技术的发展，吹瓶机也由半自动生产设备逐步向全自动化迈进。大部分半自动吹瓶都需采用手工操作，甚至部分早期的自动化吹瓶机仍采用不移模具进行生产，故生产效率低、产量低且易对刚生产出的产品造成污染，存在安全隐患，人工劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种吹瓶机自动取出机械手，来解决吹瓶机自动取出存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吹瓶机自动取出机械手，包括机体，所述机体的上端设有上下驱动机构，所述上下驱动机构的上下移动端设有前后取料机构，所述前后取料机构的前后移动端设有取料工装爪手，所述取料工装爪手包括连接板，所述连接板的一侧与所述前后取料机构的一侧连接，所述连接板的另一侧设有固定架，所述固定架的内侧设有调节板一及调节板二。

优选的，所述所述机体的下端设有若干滚轮，所述滚轮的一侧且位于所述机体的底部设有支撑腿，所述机体的上端设有安全护栏。

优选的，所述固定架的两侧均开设有两组滑槽，并且，所述调节板一及所述调节板二均位于所述两侧所述滑槽的内侧。

优选的，所述调节板一及所述调节板二的两端与所述滑槽之间均通过调节螺栓连接。

优选的，所述前后取料机构包括前后取料伺服电机，所述前后取料伺服电机的一端设有横梁架，所述横梁架的两端均设有皮带压板，所述前后取料伺服电机与所述横梁架之间通过皮带连接，所述皮带固定在两组所述皮带压板上，所述横梁架的上端设有链条一。

优选的，所述上下驱动机构包括支撑架，所述支撑架的一侧设有上下驱动伺服电机，所述支撑架上设有与所述横梁架相配合的导槽，所述上下驱动伺服电机与所述横梁架的内侧通过皮带连接，所述支撑架的一侧设有链条二。

优选的，所述机体的内侧设有控制箱，所述控制箱的一侧设有若干指示灯，所述控制箱内安装有控制器，所述控制器与所述取料工装爪手连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过两组伺服电机进行不同方向的驱动，使得机械手在取物的过程中更加平稳；

2、将吹瓶机自动取出机械手固定在吹瓶机边，与吹瓶机信号连接，动作紧密结合，动作更连贯安全，控制开关与机体一体，节省空间，易于搬运，通过设置安全护栏，确保机构在工作时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种吹瓶机自动取出机械手的结构示意图；