[实用新型]一种自动化取料机械手有效
| 申请号： | 202020077551.9 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211440033U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 宋志峰;马磊;谷雨;宋佳贤;王亚军 | 申请（专利权）人： | 濮阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 457000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括底板，所述底板上端两侧通过支杆螺纹连接有顶板，且底板上端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机上端通过角度传感器连接有轴杆，且轴杆上端与顶板顶部中段连接的轴承座底端连接，所述轴承座上端中部通过安装架固定连接有连接杆，且连接杆前端中部通过端头固定连接有支管，所述端头正表面中部镶嵌连接有光电传感器，所述支管内中部由上至下依次螺纹连接有第一螺管、第二螺管和第三螺管，且第一螺管前端通过第一螺杆连接有定位夹。本实用新型通过设置光电传感器、角度传感器、第一螺管、第二螺管和第三螺管结构，具有提高机械手取料精准度，便于取料结构的装拆卸的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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