[实用新型]一种自动化取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括底板，所述底板上端两侧通过支杆螺纹连接有顶板，且底板上端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机上端通过角度传感器连接有轴杆，且轴杆上端与顶板顶部中段连接的轴承座底端连接，所述轴承座上端中部通过安装架固定连接有连接杆，且连接杆前端中部通过端头固定连接有支管，所述端头正表面中部镶嵌连接有光电传感器，所述支管内中部由上至下依次螺纹连接有第一螺管、第二螺管和第三螺管，且第一螺管前端通过第一螺杆连接有定位夹。本实用新型通过设置光电传感器、角度传感器、第一螺管、第二螺管和第三螺管结构，具有提高机械手取料精准度，便于取料结构的装拆卸的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前，机械手在进行取料的作业中，精准度较低，使用不便，且对于机械手中的夹料结构更换不便，适用性不足，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化取料机械手，包括底板，所述底板上端两侧通过支杆螺纹连接有顶板，且底板上端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机上端通过角度传感器连接有轴杆，且轴杆上端与顶板顶部中段连接的轴承座底端连接，所述轴承座上端中部通过安装架固定连接有连接杆，且连接杆前端中部通过端头固定连接有支管，所述端头正表面中部镶嵌连接有光电传感器，所述支管内中部由上至下依次螺纹连接有第一螺管、第二螺管和第三螺管，且第一螺管前端通过第一螺杆连接有定位夹，所述第一螺杆由支管前端中部开设的通口延伸出支管内中部，且第一螺杆与第一螺管内侧设置的第二螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述支杆通过外表面端部等距离设置的第一螺纹槽与底板、顶板内侧两端中部螺纹连接，且底板、顶板外端两侧中部螺纹连接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓内端与支杆端部中段连接。

优选的，所述安装架之间通过端部设置的转轴活动连接，且安装架一端固定连接于支块上端中部，支块转动连接于轴承座上端中央位置。

优选的，所述安装架两侧中部分别连接第一伸缩杆和第三伸缩杆，且第一伸缩杆设置于第三伸缩杆右侧，第一伸缩杆、第三伸缩杆一端分别与连接杆、轴承座表面连接。

优选的，所述定位夹通过内侧中部设置的铰接轴与第一螺杆前端中部活动连接，且定位夹一侧上下端与第二伸缩杆一端活动连接，第二伸缩杆固定连接于端头一侧上下端中部。

优选的，所述支管通过端部中央位置设置的第二螺杆与端头前端中部螺纹连接，且支管上下端中部等距离螺纹连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓内端分别与第一螺管、第二螺管和第三螺管端部中段连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动化取料机械手，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置角度传感器和光电传感器，具有提高机械手夹料精准度的效果，解决了机械手在进行取料的作业中，精准度较低，使用不便的问题，在伺服电机上端中部轴杆外表面下部套接转动连接有角度传感器，由设置的角度传感器用于对伺服电机带动定位夹转动时的角度进行检测，在端头正表面中部镶嵌连接有光电传感器，用于对定位夹进行取料时的位置进行准确判断，进而实现定位夹取料时精准度的提高，方便了使用。