[实用新型]一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂，包括转动底座、直线电机一、直线电机二、固定座、弹簧卡扣，所述转动底座为圆柱型，转动底座包括上底座、下底座和转动电机二，下底座为中间开有圆形通孔的圆柱，下底座的下表面粘接有圆环形的橡胶垫，下底座的相对两侧边焊接有固定块，下底座的固定块上开有垂直向下的通孔，下底座固定块的底部位于橡胶垫上方，直线电机精度较高，通过转动底座将机械臂的重心集中在下方，使得机械臂便于承受较大的载荷，圆锥滚子轴承可在转动同时承受上底座的轴向载荷和径向载荷，橡胶垫可以缓冲机械臂工作时的振动，通过弹簧卡扣方便于固定和更换刀具、磨块等加工工具。