[实用新型]一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂，包括转动底座、直线电机一、直线电机二、固定座、弹簧卡扣，所述转动底座为圆柱型，转动底座包括上底座、下底座和转动电机二，下底座为中间开有圆形通孔的圆柱，下底座的下表面粘接有圆环形的橡胶垫，下底座的相对两侧边焊接有固定块，下底座的固定块上开有垂直向下的通孔，下底座固定块的底部位于橡胶垫上方，直线电机精度较高，通过转动底座将机械臂的重心集中在下方，使得机械臂便于承受较大的载荷，圆锥滚子轴承可在转动同时承受上底座的轴向载荷和径向载荷，橡胶垫可以缓冲机械臂工作时的振动，通过弹簧卡扣方便于固定和更换刀具、磨块等加工工具。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，具体是一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂。

背景技术

随着机电一体化技术的不断发展，机电融合技术的推广与应用提高了控制系统的智能化程度，高新技术的推广使得远程无人操控系统得到了快速发展，进而增强机电装置的机械化属性，机械臂应运而生。

目前的机械臂的功能主要用于生产过程中转运和安装物件，功能比较单一，对于一些打磨、切割、喷涂等工艺传统机械臂并不能很好的适用，一方面是由于传统关节型机械臂位置精度较低，另一方面传统机械臂的重心较高，从而不适合承担较大载荷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂，包括转动底座、直线电机一、直线电机二、固定座、弹簧卡扣，所述转动底座为圆柱型，转动底座包括上底座、下底座和转动电机二，下底座为中间开有圆形通孔的圆柱，下底座的下表面粘接有圆环形的橡胶垫，下底座的相对两侧边焊接有固定块，下底座的固定块上开有垂直向下的通孔，下底座固定块的底部位于橡胶垫上方，下底座通过螺钉连接固定于平面上时，橡胶垫处于压缩状态，下底座的圆孔中间焊接固定有转动电机二，转动电机二的转动轴垂直向上，下底座的上表面放置有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的上表面放置有上底座，上底座为上表面开有圆形凹槽的圆柱，上底座的底部下表面中间开圆孔通过键销配合固定于转动电机二的转动轴上，上底座、圆锥滚子轴承和下底座的圆心在同一条垂直线上，上底座的上表面圆槽相对两侧开有长方形槽，上底座的长方形槽固定水平放置的直线电机一，直线电机一的动子可沿定子水平运动，直线电机一的动子上表面通过螺钉连接固定有垂直于水平的直线电机二，直线电机二的动子可沿直线电机二的定子垂直运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线电机二的一侧焊接于连接杆的一端，连接杆的另一端焊接于转动电机一的一侧，转动电机一的轴平行于连接杆且位于连接杆的另一侧，转动电机一的轴通过键销配合于固定座的一端中间，固定座为一面中心开有圆槽的圆柱体，固定座的侧面开三个等分的通孔，固定座的通孔连通于圆槽，固定座的通孔内通过过渡配合分别固定有三个弹簧卡扣，三个弹簧卡扣的两端位于固定座处焊接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧卡扣包括固定球、弹簧套筒、压缩弹簧和拉杆，弹簧套筒中的内侧一端焊接固定压缩弹簧的一端，压缩弹簧位于弹簧套筒内部，压缩弹簧位于固定座内侧焊接有固定球，固定球为直径大于压缩弹簧内径的金属球，固定球位于压缩弹簧的内侧焊接固定于拉杆的一端，拉杆的另一端焊接于圆形拉扣的圆心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：直线电机精度较高，通过转动底座将机械臂的重心集中在下方，使得机械臂便于承受较大的载荷，圆锥滚子轴承可在转动同时承受上底座的轴向载荷和径向载荷，橡胶垫可以缓冲机械臂工作时的振动，通过弹簧卡扣方便于固定和更换刀具、磨块等加工工具。

附图说明

图1为一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂的结构示意图。

图2为一种利用直线电机驱动的多功能机械手臂的俯视图。