[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 202020077397.5 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211565016U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 居建坤;孟涛 | 申请（专利权）人： | 苏州凯良拓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J19/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 韦群 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，包括六轴机器人、快接头和锂电池液体桶，所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机，所述转接头的下端安装有气缸，所述锂电池液体桶上端设有对接头，所述快接头卡在对接头上；所述六轴机器人安装在机器人底座上，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的型号相同。本实用新型六轴机器人移动到指定位置，由CCD工业相机照相分析对接头的位置，然后六轴机器人移动到相应位置，两个气缸工作，一个气缸把快接头推到对接头上，一个气缸松开夹紧的快接头，两个气缸复位，六轴机器人复位，完成工作流程，实现自动拔插快接头,自动组装，代替人工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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