[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人，包括六轴机器人、快接头和锂电池液体桶，所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机，所述转接头的下端安装有气缸，所述锂电池液体桶上端设有对接头，所述快接头卡在对接头上；所述六轴机器人安装在机器人底座上，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的型号相同。本实用新型六轴机器人移动到指定位置，由CCD工业相机照相分析对接头的位置，然后六轴机器人移动到相应位置，两个气缸工作，一个气缸把快接头推到对接头上，一个气缸松开夹紧的快接头，两个气缸复位，六轴机器人复位，完成工作流程，实现自动拔插快接头,自动组装，代替人工。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人。

背景技术

在化工行业的快接头于对接头的组装过程中，需要人工定位对接头的位置，然后再将快接头与对接头进行连接，且快接头需要人工进行装夹安装，工作方式原始、效率低，人工成本高，为此，我们推出一种机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人，包括六轴机器人、快接头和锂电池液体桶，所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机，所述转接头的下端安装有气缸，所述锂电池液体桶上端设有对接头，所述快接头卡在对接头上。

作为本技术方案的进一步优化，所述六轴机器人安装在机器人底座上，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的型号相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型六轴机器人移动到指定位置，由CCD工业相机照相分析对接头的位置，然后六轴机器人移动到相应位置，两个气缸工作，一个气缸把快接头推到对接头上，一个气缸松开夹紧的快接头，两个气缸复位，六轴机器人复位，完成工作流程，实现自动拔插快接头，自动组装，代替人工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机器人底座、2六轴机器人、3转接头、4CCD工业相机、5气缸、6快接头、7对接头、8锂电池液体桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人，包括六轴机器人2、快接头6和锂电池液体桶8，所述六轴机器人2的转接头3的下端前部安装有CCD工业相机4，所述转接头3的下端安装有气缸5，所述锂电池液体桶8上端设有对接头7，所述快接头6卡在对接头7上。

具体的，所述六轴机器人2安装在机器人底座1上，所述气缸5设有两组，且两组所述气缸5的型号相同。

具体的，使用时，六轴机器人2移动到指定位置，由CCD工业相机4照相分析对接头7的位置，然后六轴机器人2移动到相应位置，两个气缸5工作，一个气缸5把快接头6推到对接头7上，一个气缸5松开夹紧的快接头6，两个气缸5复位，六轴机器人2复位，完成工作流程，实现自动拔插快接头6，自动组装，代替人工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。