[实用新型]一种滚筒式乒乓球拾取机器人有效
| 申请号： | 202020047619.9 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN211486440U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张壮;常志远;高玮;李启昌;王雪;卢鸿坤;徐依依;吕兆可 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 刘晓 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种滚筒式乒乓球拾取机器人。装置采用控制器控制，包括辅助吸气装置、保护罩、固定杆、前滚筒、集球杆、倾斜板、滑道、外箱、摄像头、斜面储球箱、右电机、左电机、驱动轮、从动轮、后滚筒、推动片、出球口。其中，保护罩前端固定着辅助吸气装置，中心安装着前滚筒，前滚筒表面固定有集球杆，保护罩通过固定杆与外箱连接；外箱下端安装着滑道，滑道前后端分别安装有驱动轮和从动轮，两个驱动轮分别由左、右电机控制；外箱上端固定着摄像头以及控制器；外箱的前端安装着斜面储球箱；外箱的后端安装有后滚筒，后滚筒表面固定有推动片；外箱侧面开有出球口；倾斜板与滑道前端相连。该实用新型能够实现乒乓球过滤‑拾取‑收集的一体化，满足乒乓球智能化、高效率的收集需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚筒 乒乓球 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
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