[实用新型]一种滚筒式乒乓球拾取机器人

权利要求书

1.一种滚筒式乒乓球拾取机器人，采用控制器控制，包括辅助吸气装置、保护罩、固定杆、前滚筒、集球杆、倾斜板、滑道、外箱、摄像头、斜面储球箱、右电机、左电机、驱动轮、从动轮、后滚筒、推动片、出球口，其主要特征在于：

所述保护罩前端固定着辅助吸气装置，中心安装着前滚筒，前滚筒表面固定有集球杆；所述保护罩通过固定杆与外箱连接；所述外箱下端安装着滑道，滑道前后端分别安装有驱动轮和从动轮，两个驱动轮分别由左、右电机控制；所述外箱上端固定着摄像头以及控制器；所述外箱内部的前端安装着斜面储球箱；所述外箱内部的后端安装有后滚筒，后滚筒表面固定有推动片；所述外箱侧面开有出球口；所述倾斜板与滑道前端相连。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式乒乓球拾取机器人，其特征在于：滑道与斜面储球箱均向下倾斜4～5度。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式乒乓球拾取机器人，其特征在于：沿前滚筒周向每隔90度焊接集球杆，沿轴向的两个相邻集球杆间距略小于乒乓球直径；沿后滚筒周向每隔90度焊接推动片。