[实用新型]一种基于STM32的激光雷达三维成像系统有效
申请号: | 202020042552.X | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN211478656U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 徐秋梅;傅得立;聂鹏昇;梁怡邦;黎经略;梁红梅 | 申请(专利权)人: | 广西师范大学 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 刘梅芳 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于STM32的激光雷达三维成像系统,其特征在于,包括控制单元和与控制单元连接的数据采集单元和数据处理、三维建模单元,所述控制单元设有主控STM32单片机和主控STM32单片机通过舵机控制电路连接的舵机,所述数据采集单元设有与主控STM32单片机连接的激光雷达传感器,所述数据处理、三维建模单元设有带MATLAB三维建模程序或Microsoft Visual Studio程序的PC终端。这种系统结构简单、低成本、使用方便、实用性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32 激光雷达 三维 成像 系统 | ||
【主权项】:
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