[实用新型]一种基于STM32的激光雷达三维成像系统有效
| 申请号： | 202020042552.X | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN211478656U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 徐秋梅;傅得立;聂鹏昇;梁怡邦;黎经略;梁红梅 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 刘梅芳 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 激光雷达 三维 成像 系统 | ||
【权利要求书】：
1. 一种基于STM32的激光雷达三维成像系统，其特征在于，包括控制单元和与控制单元连接的数据采集单元和数据处理、三维建模单元，所述控制单元设有主控STM32单片机和主控STM32单片机通过舵机控制电路连接的舵机，所述数据采集单元设有与主控STM32单片机连接的激光雷达传感器，所述数据处理、三维建模单元设有带MATLAB三维建模程序或Microsoft Visual Studio程序的PC终端。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的激光雷达三维成像系统，其特征在于，所述激光雷达传感器的发射激光扫描频率范围为1hz～1000hz，接收激光信号的视场角为3.6°，距离分辨率为5mm。
3.根据权利要求1所述的基于STM32的激光雷达三维成像系统，其特征在于，所述舵机分为2组，一组连接系统测试平台的托物圆盘，控制托物盘上被测物体的转动，另一组与激光雷达传感器连接，控制激光雷达传感器的移动。
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