[实用新型]一种水下环境治理作业机器人

摘要

本实用新型涉及水利工程行业领域，具体一种水下环境治理作业机器人，包括支撑框架和设置在支撑框架底部的履带底盘，以及设置在支撑框架上的视觉模块，还包括铲斗模块、除杂模块、泵送模块、控制器和液压站，该机器人的工作方式如下，使用时，通过控制器控制液压站启动，进而有液压站驱使履带底盘运动，该机器人在履带底盘的作用下进入涵洞或水下后，通过控制器启动视觉模块对周围的环境进行观察，并将观察到的图像数据传输至地面上的上位机处，工作人员根据图像数据来向控制器发送指令，控制器将指令传输给液压站后，液压站根据指令分别控制履带底盘、铲板模块、除杂模块和泵送模块运作，以进行清淤工作。