[实用新型]一种搬运时移动稳定的工业机器人有效
| 申请号： | 202020025188.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211388764U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郭清华;尉盼;汪子尧;于晨溪;谷明锴;赵建川 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 411201 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运时移动稳定的工业机器人，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体的前端上侧固定安装有防振作业台，且防振作业台上安装有机械臂，所述机器人本体的后端上侧通过铰接件安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的上端通过连接轴安装有滚轮，所述机器人本体的后端左右两侧分别固定安装有固定杆，且固定杆上等距安装有连接杆，并且连接杆与机器人本体固定连接。本实用新型通过设置有减振作业台，用以消减本装置在移动时受到的冲击力，从而保证本装置在进行搬运移动时更加平稳，选择合适重量的配重块套在固定杆上，并将配重块沿着固定杆进行滑动，使得机器人在搬运时，搬运物品与机器人本体保持重量平稳状态，从而提高移动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 移动 稳定 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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