[实用新型]一种搬运时移动稳定的工业机器人

权利要求书

1.一种搬运时移动稳定的工业机器人，包括机器人本体(1)和机械臂(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前端上侧固定安装有防振作业台(2)，且防振作业台(2)上安装有机械臂(3)，所述机器人本体(1)的后端上侧通过铰接件(4)安装有第一伸缩杆(5)，且第一伸缩杆(5)的上端通过连接轴(7)安装有滚轮(8)，所述机器人本体(1)的后端左右两侧分别固定安装有固定杆(9)，且固定杆(9)上等距安装有连接杆(10)，并且连接杆(10)与机器人本体(1)固定连接，所述固定杆(9)上套接有配重块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运时移动稳定的工业机器人，其特征在于：所述防振作业台(2)包括第一固定台(21)、第一连杆(22)、第二伸缩杆(23)、第一弹簧(24)、第二连杆(25)、第二固定台(26)、滑动块(27)、滑槽(28)、固定板(29)和第二弹簧(210)，所述第一固定台(21)的左右两端分别铰接有第一连杆(22)，且第一连杆(22)的上端铰接连接有第二伸缩杆(23)，并且第二伸缩杆(23)上套接有第一弹簧(24)，所述第二伸缩杆(23)的左右两端分别铰接连接有第二连杆(25)，且第二连杆(25)的上端铰接连接有第二固定台(26)，所述第二固定台(26)的左右两侧分别固定连接有滑动块(27)，且滑动块(27)分别嵌合在滑槽(28)中，并且滑槽(28)开设在固定板(29)上，两组所述固定板(29)的下端固定安装在机器人本体(1)上，所述第一固定台(21)和第二固定台(26)之间连接有第二弹簧(210)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运时移动稳定的工业机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(5)通过铰接件(4)与机器人本体(1)构成转动式连接结构，所述铰接件(4)上插设有锁定销(6)，所述第一伸缩杆(5)的下端开设有与锁定销(6)相配合的锁定孔。

4.根据权利要求1所述的一种搬运时移动稳定的工业机器人，其特征在于：所述固定杆(9)的一端套设有限位套(11)，所述限位套(11)上开设有螺纹孔，所述限位套(11)与固定杆(9)为转动螺纹式连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种搬运时移动稳定的工业机器人，其特征在于：所述配重块(12)上固定连接有滑动套(13)，且滑动套(13)上开设有横向贯穿槽口，且槽口的内尺寸与连接杆(10)的外直径尺寸相同，所述配重块(12)通过滑动套(13)与固定杆(9)构成滑动式连接结构。