[实用新型]一种工业机器人自动控制装置有效
| 申请号： | 202020024739.7 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211388820U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 周秋燕 | 申请（专利权）人： | 周秋燕 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都为知盾专利代理事务所(特殊普通合伙) 51267 | 代理人： | 李汉强 |
| 地址： | 510220 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人自动控制装置，包括移动平台和控制柜，所述移动平台的内壁底部设置有齿轮板，所述移动平台的顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架的正面和背面均设置有第一位置传感器，所述滑动架的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿安装壳并延伸至安装壳的内部，所述伺服电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴与安装壳转动连接，所述转动轴的表面套接有齿轮。本实用新型解决了当机器人出现故障，轨迹出现偏差时，控制装置无法及时的对其进行调整，很容易造成机器人发生碰撞损坏的现象发生，一旦出现损坏，就会影响到工业生产的进度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于周秋燕，未经周秋燕许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020024739.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便捷式套袋装置
- 下一篇：一种电梯用安全制动盘装置
