[实用新型]一种工业机器人自动控制装置

权利要求书

1.一种工业机器人自动控制装置，包括移动平台(1)和控制柜(2)，其特征在于：所述移动平台(1)的内壁底部设置有齿轮板(3)，所述移动平台(1)的顶部滑动连接有滑动架(4)，所述滑动架(4)的正面和背面均设置有第一位置传感器(11)，所述滑动架(4)的顶部固定连接有安装壳(7)，所述安装壳(7)的正面固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴贯穿安装壳(7)并延伸至安装壳(7)的内部，所述伺服电机(8)的输出轴固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)与安装壳(7)转动连接，所述转动轴(9)的表面套接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿轮板(3)啮合，所述安装壳(7)的顶部固定连接有转动气缸(12)，所述转动气缸(12)的顶部固定连接有机械臂(13)，所述机械臂(13)的表面设置有第二位置传感器(14)，所述控制柜(2)的内部设置有控制模块(15)，所述控制模块(15)与第一位置传感器(11)和第二位置传感器(14)均电连接，所述控制柜(2)的正面设置有示教器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动控制装置，其特征在于：所述移动平台(1)的正面和背面均焊接有锁紧板，且锁紧板为两组。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动控制装置，其特征在于：所述移动平台(1)的一侧固定连接有连接柱，所述移动平台(1)的另一侧开设有连接槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动控制装置，其特征在于：所述伺服电机(8)的输出轴和转动轴(9)与安装壳(7)的连接处均设置有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动控制装置，其特征在于：所述滑动架(4)的正面和背面均固定连接有L型滑块(5)，所述移动平台(1)的正面和背面均设开设有滑槽(6)，所述L型滑块(5)与滑槽(6)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动控制装置，其特征在于：所述控制模块(15)包括有中央处理器(151)，所述中央处理器(151)的输入端与A/D转换器(152)输出端电性连接，所述A/D转换器(152)的输入第一位置传感器(11)和第二位置传感器(14)的输出端均电连接，所述中央处理器(151)与ROM预置模块(153)双向电连接，所述ROM预置模块(153)的输出端与数据比较器(154)的输入端电连接，所述数据比较器(154)与中央处理器(151)双向电连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动控制装置，其特征在于：所述控制柜(2)的正面固定连接有凸型轨，所述示教器(16)的背面固定连接有凸型滑块，所述凸型滑块与凸型轨卡接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动控制装置，其特征在于：所述控制柜(2)的底部设置有万向轮。