[实用新型]一种磁吸附爬壁清舱机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁清舱机器人，包括无线控制器和磁吸附底座，吸附底座连接有清洗机构，清洗机构包括有第一机动箱和第二机动箱，第一机动箱设有小型电机、第二电源和第二运动控制器，小型电机连接有减速器，减速器连接有第一斜齿，第一机动箱连接有第一转杆，第一转杆连接有第二斜齿，第一转杆连接有支撑杆，支撑杆设有第一横杆，第一横杆连接有套杆，套杆设有高压喷头，第二机动箱分为增压箱和油解液箱，支撑杆设有第二横杆，滑杆一端与套杆连接，支撑杆设有安装板，安装板装配有小型气缸，小型气缸设有顶杆，滑杆另一端与顶杆连接，第一机动箱还设有防水摄像头和防水LED灯。