[实用新型]一种磁吸附爬壁清舱机器人

权利要求书

1.一种磁吸附爬壁清舱机器人，包括无线控制器和磁吸附底座(1)，所述磁吸附底座(1)两侧均设有履带(11)，所述磁吸附底座(1)内置有第一电源、制动机构和第一运动控制器，所述第一电源与第一运动控制器电连接，所述制动机构和第一运动控制器电连接，所述无线控制器与第一运动控制器信号连接，其特征在于：所述吸附底座(1)上侧固定连接有清洗机构，所述清洗机构包括有第一机动箱(2)和第二机动箱(3)，所述第一机动箱(2)内部设有小型电机(21)、第二电源(22)和第二运动控制器(23)，所述第二电源(22)与第二运动控制器(23)电连接，所述小型电机(21)固定连接有减速器(24)，所述减速器(24)动力输出端固定连接有第一斜齿(241)，所述第一机动箱(2)内部转动连接有第一转杆(25)，所述第一转杆(25)固定连接有与第一斜齿(241)相匹配的第二斜齿(251)，所述第一转杆(25)贯穿第一机动箱(2)固定连接有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)设有第一横杆(27)，所述第一横杆(27)转动连接有套杆(28)，所述套杆(28)设有水管通槽(281)和油解液管通槽(282)，所述套杆(28)下侧设有高压喷头(29)，所述高压喷头(29)设有水喷嘴(291)和油解液喷嘴(292)，所述第二机动箱(3)内部分为增压箱(31)和油解液箱(32)，所述增压箱(31)设有进水管(311)和出水管(312)，所述出水管(312)与水管通槽(281)可拆卸连接，所述油解液箱(32)一侧设有第一小型增压泵(321)，所述第一小型增压泵(321)设有出液管(3211)，所述出液管(3211)与油解液管通槽(282)可拆卸连接，所述支撑杆(26)上侧设有第二横杆(33)，所述第二横杆(33)设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑杆(34)，所述滑杆(34)一端与套杆(28)转动连接，所述支撑杆(26)设有安装板(261)，所述安装板(261)装配有小型气缸(35)，所述小型气缸(35)设有顶杆(351)，所述滑杆(34)另一端与顶杆(351)固定连接，所述第一机动箱(2)还设有防水摄像头(41)和防水LED灯(42)，所述第二运动控制器(23)分别与防水摄像头(41)和防水LED灯(42)电连接，所述无线控制器与第二运动控制器(23)信号连接，所述第二运动控制器(23)分别与小型电机(21)、第一小型增压泵(321)和小型气缸(35)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁清舱机器人，其特征在于：所述第一横杆(27)设有第一凸台(271)，所述套杆(28)设有与第一凸台(271)相匹配的第一铰接座(283)。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁清舱机器人，其特征在于：所述油解液箱(32)设有进液口(322)。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁清舱机器人，其特征在于：所述滑槽为T形滑槽，所述滑杆(34)为T形滑杆。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁清舱机器人，其特征在于：所述滑杆(34)设有第二凸台(341)，所述套杆(28)上侧设有与第二凸台(341)相匹配的第二铰接座(284)。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁清舱机器人，其特征在于：所述滑杆(34)两端均设有挡位块(342)。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁清舱机器人，其特征在于：所述增压箱(31)内部设有第二小型增压泵(313)，所述第二小型增压泵(313)分别与进水管(311)和出水管(312)可拆卸连接，所述第二运动控制器(23)与第二小型增压泵(313)电连接。