[实用新型]一种多功能夹爪

摘要

本实用新型公开了一种多功能夹爪，包括外箱体，在外箱体内设有两个呈相对且平行设置的第一盒体和第二盒体，两盒体之间通过盒体传动机构连接，并通过盒体驱动装置驱动，在两盒体上分别设有一夹紧装置，所述夹紧装置分别可移动的安设在第一盒体和第二盒体上，所述夹紧装置通过夹紧驱动装置驱动以实现相对盒体长度方向的夹紧与松开。本夹爪既可安装于普通机械手臂的末端又可安装于快速移动的悬链线体、环形轨道线体等生产线线体上，只需在规划的固定位置触发相对应的驱动装置，即可完成物料的抓取/释放、物料本身的横向拉/压等多类运动，通用性大大提高，亦可以配合流动的生产线技术形成流水夹，提高劳动生产效率。