[实用新型]一种多功能夹爪

说明书

本实用新型公开了一种多功能夹爪，包括外箱体，在外箱体内设有两个呈相对且平行设置的第一盒体和第二盒体，两盒体之间通过盒体传动机构连接，并通过盒体驱动装置驱动，在两盒体上分别设有一夹紧装置，所述夹紧装置分别可移动的安设在第一盒体和第二盒体上，所述夹紧装置通过夹紧驱动装置驱动以实现相对盒体长度方向的夹紧与松开。本夹爪既可安装于普通机械手臂的末端又可安装于快速移动的悬链线体、环形轨道线体等生产线线体上，只需在规划的固定位置触发相对应的驱动装置，即可完成物料的抓取/释放、物料本身的横向拉/压等多类运动，通用性大大提高，亦可以配合流动的生产线技术形成流水夹，提高劳动生产效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多功能夹爪。

背景技术

现市场上比较成熟的夹爪，只能实现单一方向的夹取，功能较单一，且对动力输入一般都有要求，一般为气源或者电源，因此夹爪本身无法在流水线上灵活运动，特别是大行程流水线，导致其夹爪功能固化，不能针对不同的物料夹取进行灵活选择动作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种结构简单、能实现多类工作夹取以提高工作效率的多功能夹爪。

本实用新型所采用的技术方案为：一种多功能夹爪，其特征在于：包括外箱体，在外箱体内设有两个呈相对且平行设置的第一盒体和第二盒体，两盒体之间通过盒体传动机构连接，并通过盒体驱动装置驱动，用于实现两盒体的相对靠近或远离，在两盒体上分别设有一夹紧装置，所述夹紧装置分别可移动的安设在第一盒体和第二盒体上，所述夹紧装置通过夹紧驱动装置驱动以实现相对盒体长度方向的夹紧与松开。

按上述技术方案，两夹紧装置通过同步传动机构实现同步运动。

按上述技术方案，所述同步传动机构包括穿装在两盒体上并可相对两盒体轴向滑移的第一传动轴，所述第一传动轴的两侧对称设有第一齿轮齿条传动副或齿轮传动副，所述第一齿轮齿条传动副或齿轮传动副分别安设在对应的盒体内，所述夹紧装置包括两个呈相对设置的并可相对对应的盒体移动的夹具，两个夹具分别通过第二齿轮齿条副和第三齿轮齿条传动副与同步传动机构相配置。

按上述技术方案，所述第一传动轴为花键轴，所述各个夹具通过燕尾槽与对应盒体配合。

按上述技术方案，所述第一传动轴通过第四齿轮齿条副传动，所述第四齿轮齿条副的夹具传动齿条可移动的安设在外箱体上，其通过夹紧驱动装置驱动。

按上述技术方案，所述夹紧驱动装置为通过人力驱动或气缸或电缸或直线电机或楔形斜面驱动。

按上述技术方案，所述盒体传动机构包括穿装在两盒体上的丝杆、在第一盒体上固定设置的正旋螺母、在第二盒体上固定设置的反旋螺母，所述丝杆的分别与正旋螺母和反旋螺母连接，通过驱动丝杆的旋转，实现两盒体的相互靠近和相互远离。

按上述技术方案，所述丝杆上连接有第五齿轮齿条副，所述第五齿轮齿条副的丝杆传动齿条可移动的安设在外箱体上，其通过盒体驱动装置驱动。

按上述技术方案，盒体驱动装置为通过人力驱动或气缸或电缸或直线电机或楔形斜面驱动。

按上述技术方案，在各盒体上对应夹具传动齿条和丝杆传动齿条分别设有弹性限位装置，所述弹性限位装置包括弹簧销，在夹具传动齿条和丝杆传动齿条上分别设有左限位圆弧形凹槽和右限位圆弧形凹槽，所述弹簧销与左限位圆弧形凹槽和右限位圆弧形凹槽相结合实现两夹具的限位。

本实用新型所取得的有益效果为：