[发明专利]一种基于涵道风扇吸附式的墙面裂纹检测机器人在审
| 申请号： | 202011644781.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112874648A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 金宏哲;赵杰;李长乐 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于涵道风扇吸附式的墙面裂纹检测机器人，有效的解决了现有大型建筑墙面裂纹检测不便的问题；包括机器人主体，运动控制系统，图像采集系统与图像分析系统，所述机器人主体包括行星轮与负载板，行星轮有两个，且分别安装在负载板的两侧，负载板顶端安装有两个舵机，两个舵机分别控制其对应侧的行星轮运动，负载板顶端安装有涵道风扇，图像采集系统与分析系统安装在负载板底端，所述运动控制系统主要采用了AVR架构单片机对涵道风扇与舵机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 风扇 吸附 墙面 裂纹 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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