[发明专利]一种攀壁机器人足部结构在审
| 申请号： | 202011644744.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112590963A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郭艳婕;石笑天;许海波;马吉良;赵志斌;陈雪峰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种攀壁机器人足部结构，包括电机固定架、涡轮外罩、涡轮和吸盘；所述涡轮外罩置于电机固定架下方，涡轮外罩底部开设有圆孔且通过密封胶与与吸盘相连，涡轮置于涡轮外罩内部，且涡轮与电机相连，能够通过涡轮外罩底部的圆孔将吸盘内的空气抽出；且在吸盘底部通过密封胶胶粘有一圈弹性软垫。该结构通过将在涡轮外罩底部开设圆孔，能够使涡轮外罩底部与吸盘相连，通过涡轮外罩底部的圆孔将吸盘内部空气抽出，制造真空环境。本发明的攀壁机器人足部结构设计能够在一定程度上适应不平整平面上凹凸不平处或小颗粒对爬行的影响，且能在最大程度增大足部吸附力的同时不影响爬行步态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
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