[发明专利]一种攀壁机器人足部结构

权利要求书

1.一种攀壁机器人足部结构，其特征在于，包括电机固定架(1)、涡轮外罩(2)、涡轮(3)和吸盘(4)；

所述涡轮外罩(2)置于电机固定架(1)下方，涡轮外罩(2)底部开设有圆孔且通过密封胶与吸盘(4)相连，涡轮(3)置于涡轮外罩(2)内部，且涡轮(3)与电机相连，能够通过涡轮外罩(2)底部的圆孔将吸盘(4)内的空气抽出；且在吸盘(4)底部通过密封胶粘有一圈弹性软垫(5)。

2.根据权利要求1所述的攀壁机器人足部结构，其特征在于，电机固定架(1)内开设有用于空气流通的风道。

3.根据权利要求2所述的攀壁机器人足部结构，其特征在于，电机固定架(1)内设有空心套管，沿套管外壁与电机固定架(1)内壁均匀布设若干挡板构成用于空气流通的风道。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的攀壁机器人足部结构，其特征在于，所述吸盘(4)的外缘采用弧面过度。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的攀壁机器人足部结构，其特征在于，所述弹性软垫(5)采用1,1,2,2-四苯乙烯制成。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的攀壁机器人足部结构，其特征在于，所用密封胶采用热熔丁基密封胶。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的攀壁机器人足部结构，其特征在于，所述吸盘(4)高60mm，底部外缘直径120mm、内缘直径108mm；吸盘(4)采用PLA材料通过3D打印成型。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的攀壁机器人足部结构，其特征在于，所述弹性软垫(5)内圈直径105mm、外圈直径135mm。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的攀壁机器人足部结构，其特征在于，电机转速大于15000r/min。