[发明专利]复合式移动机器人有效
| 申请号： | 202011635886.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112590955B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 钟森鸣;王晓军 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了复合式移动机器人，涉及机器人领域，包括顶面连接板和支撑柱底框，所述顶面连接板的底面固定连接有固定液压缸，所述顶面连接板的前侧面焊接有挡风板，所述挡风板的另一端焊接有托板支撑柱，所述固定液压缸的底面固定连接有液压支杆，所述液压支杆的底面焊接有电机安装板，所述电机安装板的底面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套接有连接杆，本发明在一些极其复杂的环境中，机器人能够满足使用需求，不至于导致机器人倾倒而造成损坏的情况，同时在一些比较干净的地面上能够改变传统的履带式移动而转化为人质的移动，这样能够减少地面的损坏，同时能够满足各种不同的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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