[发明专利]复合式移动机器人

权利要求书

1.复合式移动机器人，包括顶面连接板(2)和支撑柱底框(18)，其特征在于，所述顶面连接板(2)的底面固定连接有固定液压缸(3)，所述顶面连接板(2)的前侧面焊接有挡风板(1)，所述挡风板(1)的另一端焊接有托板支撑柱(17)，所述固定液压缸(3)的底面固定连接有液压支杆(4)，所述液压支杆(4)的底面焊接有电机安装板(5)，所述电机安装板(5)的底面固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴套接有连接杆(9)，所述驱动电机(6)的底部设有复合移动机构A(7)和复合移动机构B(8)，所述支撑柱底框(18)的顶面固定连接有托板支撑柱(17)，所述托板支撑柱(17)的顶面固定连接有支撑架托板(16)，所述托板支撑柱(17)的底面固定连接有履带支撑架A(20)和履带支撑架B(30)，所述支撑架托板(16)的顶面固定连接有三角支撑架(15)，所述三角支撑架(15)的顶面焊接有支撑衔接块(13)，所述支撑衔接块(13)的顶面焊接有斜体支撑杆(14)，所述斜体支撑杆(14)的另一端焊接有套接环板(10)，所述套接环板(10)的顶面插接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底面焊接有三角限位板(28)，所述三角限位板(28)的底面焊接有固定支撑杆(23)，所述固定支撑杆(23)的底面设有万向轮安装底板(21)，所述万向轮安装底板(21)的底面设有移动万向轮(22)，所述套接环板(10)的一侧固定连接有伸展板(11)，所述伸展板(11)的底面固定连接有固定支撑板(12)，所述固定支撑板(12)的内侧设有放置条(27)。

2.根据权利要求1所述的复合式移动机器人，其特征在于，所述履带支撑架A(20)的一端固定连接有移动履带A(19)，履带支撑架B(30)的一端固定连接有移动履带B(29)，移动履带A(19)与移动履带B(29)之间平行设置。

3.根据权利要求1所述的复合式移动机器人，其特征在于，所述移动万向轮(22)设置有若干个，且移动万向轮(22)均匀布置在万向轮安装底板(21)的底面，且万向轮安装底板(21)的宽度小于支撑衔接块(13)的最大展开距离。

4.根据权利要求1所述的复合式移动机器人，其特征在于，所述支撑衔接块(13)的顶面固定连接有锁紧控制架(26)，锁紧控制架(26)的中间位置设有锁紧环，锁紧控制架(26)中间的锁紧环与固定支撑杆(23)的外壁套接，锁紧环的外壁设有锁紧螺丝。

5.根据权利要求1所述的复合式移动机器人，其特征在于，所述复合移动机构A(7)和复合移动机构B(8)相对设置，且复合移动机构A(7)和复合移动机构B(8)的结构相同，复合移动机构A(7)和复合移动机构B(8)之间设有套接管(24)和伸缩管(25)，两组伸缩管(25)相互套接。

6.根据权利要求1所述的复合式移动机器人，其特征在于，所述放置条(27)设置有两条，且放置条(27)通过铰链与固定支撑板(12)铰接，两条放置条(27)的展开角度为0-180°，且两条放置条(27)平行设置时，两条放置条(27)之间的距离大于三角限位板(28)的任何一边的距离。

7.根据权利要求1所述的复合式移动机器人，其特征在于，所述三角支撑架(15)远离支撑衔接块(13)的一端焊接有套接管(24)，套接管(24)的另一端套接有伸缩管(25)，套接管(24)和伸缩管(25)分别位于三角支撑架(15)的两侧。

8.根据权利要求1所述的复合式移动机器人，其特征在于，所述固定支撑杆(23)的底面与三角限位板(28)顶面之间的距离小于套接环板(10)的顶面与移动履带A(19)底面的距离，固定支撑杆(23)的底面与三角限位板(28)顶面的距离与连接杆(9)距离之和大于套接环板(10)的顶面与移动履带A(19)底面的距离。