[发明专利]一种具有独立悬挂系统的底盘装置在审
| 申请号： | 202011635052.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112622551A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张东;马湛;黎禹昕;王瑞亿;周穎琳;邓云帆 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有独立悬挂系统的底盘装置，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接，所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接，所述第二行走机构的另一端与承重板连接；所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架，所述第一避震座上端固定于承重板，所述第一避震座的下端与第一避震器连接，所述第一避震器安装于安装架。此底盘装置采用第一避震机构和第二避震机构的设计，减小底盘装置在行走过程中受到的冲击力，增加底盘装置的稳定性，此底盘装置承载能力高，使底盘装置搭载机器人不受地形的限制，适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 独立 悬挂 系统 底盘 装置 | ||
【主权项】：
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