[发明专利]一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手有效
| 申请号： | 202011629532.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847408B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 卓周龙;谢伟光 | 申请（专利权）人： | 广州新竣通机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆市嘉允启行专利代理事务所(普通合伙) 50243 | 代理人： | 王瑞娟 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手，包括所述工作台上固定有套箱，所述套箱的内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴上套接有两组半锥齿轮,所述套箱的内部还转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一端套接有全锥齿轮，其中，两组所述半锥齿轮关于所述全锥齿轮对称。本发明通过牵拉装置可以使第一夹板和第二夹板相互靠近，对位于第一夹板和第二夹板之间的物品进行抓取，同时通过第一驱动装置的作用可以使臂杆带动框架进行正反交替转动，使被抓取的物品在框架的带动下进行翻转，再控制牵拉装置使第一夹板和第二夹板相互远离，将被抓取的物品放下，从而不再需要人工手动对物品进行翻转，减少了劳动了的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正反 交替 转动 结构 工业生产 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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