[发明专利]一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手

说明书

本发明公开了一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手，包括所述工作台上固定有套箱，所述套箱的内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴上套接有两组半锥齿轮,所述套箱的内部还转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一端套接有全锥齿轮，其中，两组所述半锥齿轮关于所述全锥齿轮对称。本发明通过牵拉装置可以使第一夹板和第二夹板相互靠近，对位于第一夹板和第二夹板之间的物品进行抓取，同时通过第一驱动装置的作用可以使臂杆带动框架进行正反交替转动，使被抓取的物品在框架的带动下进行翻转，再控制牵拉装置使第一夹板和第二夹板相互远离，将被抓取的物品放下，从而不再需要人工手动对物品进行翻转，减少了劳动了的投入。

技术领域

本发明涉及一种抓取机械手，具体为一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，各种自动化机械被应用于生产加工领域，抓取机械手作为一种自动化程度较高的设备，现如今已逐步取代了传统手动的作业方式，极大的节约了人力资源并且提高了生产效率。

然而现有的生产用抓取机械手功能较单一，只能对物品进行空间上的移动，不具备将物品进行上下翻转的功能，当需要对物品的上下面都要进行加工时，就需要人工手动将物品进行翻转，增加了生产过程中劳动力的投入。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种正反交替转动结构，包括工作台，所述工作台上固定有套箱，所述套箱的内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴上套接有两组半锥齿轮,所述套箱的内部还转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一端套接有全锥齿轮；

其中，两组所述半锥齿轮关于所述全锥齿轮对称，两组所述半锥齿轮的有齿部分相互错开且与所述全锥齿轮相啮合，所述第二转轴的一端向外伸出所述套箱的外侧，所述第一转轴的底端向下穿过所述工作台并与所述工作台之间设置有用于控制所述第一转轴转动的第一驱动装置。

作为本发明进一步的方案：所述第一驱动装置包括安装于所述工作台底端的驱动电机，套接于所述驱动电机输出轴上的半圆齿轮，套接于所述第一转轴的底端并与所述半圆齿轮相啮合的第一圆形齿轮。

一种工业生产用抓取机械手，包括上述所述的正反交替转动结构，还包括固定套接于所述第二转轴一端的臂杆、固定连接于所述臂杆一端的框架、固定于所述框架两侧的两组第一滑套、滑动设置于两组所述第一滑套内部的第一滑竿、固定连接于其中一组所述第一滑竿一端的第一夹板、固定连接于另一组所述第一滑竿一端的第二夹板、以及套接于两组所述第一滑竿表面处于压缩状态的弹簧；

其中，两组所述弹簧的一端分别与所述框架的侧壁相抵触，两组所述弹簧的另一端分别于所述第一夹板和所述第二夹板相抵触，所述第一夹板和所述第二夹板之间设置有使所述第一夹板和所述第二夹板相互远离的牵拉装置。

作为本发明再进一步的方案：所述牵拉装置包括滑动设置于所述框架远离所述臂杆一侧的移动连板、转动设置于所述框架靠近所述臂杆一侧的转向滑轮组、固定连接于所述第二夹板上的第一牵引绳、以及固定连接于所述第一夹板上的第二牵引绳；

其中，所述第一牵引绳远离所述第二夹板的一端固定连接于所述移动连板的一侧，所述第二牵引绳远离所述第一夹板的一端绕过所述转向滑轮组后与所述移动连板固定连接，所述移动连板与所述框架之间设置有供所述移动连板滑动的导向装置，所述移动连板上还设置有用于控制所述移动连板滑动的第二驱动装置。

作为本发明再进一步的方案：所述导向装置包括固定连接于所述。框架一侧的第二滑竿、以及滑动设置于所述第二滑竿上并与所述移动连板固定连接的第二滑套。