[发明专利]方向盘偏移确定方法和装置、可读存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 202011626106.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112722071B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种方向盘偏移确定方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取车辆当前行驶状态下的当前车速值；基于所述当前车速值从速度段集合中确定所述当前车速值对应的当前速度段；基于所述车辆中设置的至少一个传感器，确定所述车辆的方向盘对应的至少一个预测零偏值；基于所述至少一个预测零偏值，确定所述车辆的方向盘在当前速度段对应的目标零偏值；本申请实施例仅利用车辆的传感器，不需要车辆动力学模型，不需要改变车辆结构参数，动态辨识由于车辆装配，结构偏差，长期磨损，侧风，路面不平等一系列原因导致的方向盘在零位车辆不走直线的方向盘零偏值；为自动驾驶或辅助驾驶的精准控制提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 偏移 确定 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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