[发明专利]一种航迹确定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202011622460.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112816975A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐宁 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种航迹确定方法、装置及电子设备，上述方法包括：获得雷达每隔预设雷达探测周期探测到的雷达量测数据，以及视觉传感器每隔预设视觉探测周期探测到的视觉量测数据；确定每个第一探测目标对应的雷达航迹；以及确定每个第二探测目标对应的视觉航迹；将雷达航迹中每个第一探测目标的第一位置坐标与视觉航迹中每个第二探测目标的第二位置坐标转换至同一坐标系；以及，对雷达航迹和/或视觉航迹进行航迹点补偿，使得雷达航迹中航迹点的探测时刻和视觉航迹中航迹点的探测时刻相同；将雷达航迹和所述视觉航迹中，探测时刻相同的航迹点进行融合，得到融合航迹。采用上述方法，扩展了目标探测的应用场景，提高了探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航迹 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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