[发明专利]一种起重机端梁自动焊接设备在审
| 申请号： | 202011616452.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112658561A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 卢增林;冯耀宗;郝行昌 | 申请（专利权）人： | 河南欧那科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047;B23K31/02 |
| 代理公司： | 郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙) 41147 | 代理人： | 郭小电 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种起重机端梁自动焊接设备，包括端梁支撑机构、移动车和焊接机器人，端梁支撑机构包括底座、翻转变位机和端梁托板，翻转变位机设置在底座两端，端梁托板通过两端的连接板与翻转变位机连接，移动车包括车架、轨道和动力机构，车架通过轨轮设置在轨道上，轨道固定在轨道支座上，动力机构设置在车架下部，焊接机器人通过机器人吊臂固定在移动车的车架上；该焊接设备使用焊接机器人对端梁进行自动焊接，具有焊接速度快、焊接质量稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 自动 焊接设备 | ||
【主权项】：
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