[发明专利]一种起重机端梁自动焊接设备

权利要求书

1.一种起重机端梁自动焊接设备，包括端梁支撑机构、移动车和焊接机器人，其特征在于：所述端梁支撑机构包括底座、翻转变位机和端梁托板，所述翻转变位机设置在底座两端，所述端梁托板通过两端的连接板与翻转变位机连接；所述移动车包括车架、轨道和动力机构，所述车架通过轨轮设置在轨道上，轨道固定在轨道支座上，所述动力机构设置在车架下部；所述焊接机器人通过机器人吊臂固定在移动车的车架上。

2.根据权利要求1所述起重机端梁自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人的下端安装有焊枪，所述焊枪上设置有防碰撞传感器。

3.根据权利要求1所述起重机端梁自动焊接设备，其特征在于：所述车架上设置有控制箱和焊机，控制箱分别与焊接机器人、动力机构和翻转变位机电连接，焊机与固定在焊接机器人下端的焊枪连接。

4.根据权利要求1所述起重机端梁自动焊接设备，其特征在于：所述轨道支座上设置有拖链，控制箱与翻转变位机之间的电线设置在拖链内。

5.根据权利要求1所述起重机端梁自动焊接设备，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条固定在轨道内侧壁上，所述驱动电机固定在车架上，齿轮安装在驱动电机的输出轴上与齿条啮合。

6.根据权利要求1所述起重机端梁自动焊接设备，其特征在于：所述翻转变位机内设置有翻转电机，所述端梁托板通过连接板固定连接在翻转电机的转轴上。

7.根据权利要求1所述起重机端梁自动焊接设备，其特征在于：所述端梁托板上设置有端梁固定夹，所述连接板上部固定有配重块。