[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202011616387.5 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112634316B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 王超;王凯;赵继军;李志华;魏忠诚 | 申请(专利权)人: | 河北工程大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/70;G06N3/04 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 彭竞驰 |
地址: | 056038 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于计算机技术领域,提供了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质,其中,目标跟踪方法包括:获取包含有待跟踪目标的视频的目标视频帧;根据待跟踪目标的标记信息对目标视频帧进行滤波,得到待跟踪目标位于目标视频帧中各个位置的置信度数据;根据待跟踪目标在历史视频帧中的历史位置信息,预测待跟踪目标在目标视频帧中的运动目标位置;在置信度数据满足无遮挡条件的情况下,构建以运动目标位置为中心的高斯矩阵,并根据高斯矩阵和置信度数据,在目标视频帧中确定待跟踪目标的搜索中心;根据搜索中心和预设搜索区域尺寸,从目标视频帧中截取搜索区域,并在搜索区域中提取待跟踪目标的位置信息。采用本发明可以提高跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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