[发明专利]一种交替运行式RV减速器一体装置有效
| 申请号： | 202011611999.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112747097B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赵韩;胡宁宁 | 申请（专利权）人： | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交替运行式RV减速器一体装置，包括：固定壳；输入选择件，输入选择件包括输入件和选择传动件，输入件和选择传动件均设置在固定壳上；选择传动件包括第一选择传动件和第二选择传动件，第一选择传动件和第二选择传动件均设置在固定壳上；减速件，减速件包括第一减速件和第二减速件，第一减速件和第二减速件均设置在固定壳上；第一减速件包括RV减速机、第一啮合选择件和第二啮合选择件；第二减速件与第一减速件结构相同；选择输出件，选择输出件包括第一选择输出件和第二选择输出件。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠，能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响，显著提高机器人工作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交替 运行 rv 减速器 一体 装置 | ||
【主权项】：
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