[发明专利]一种大型风力发电机爬壁检测机器人在审
| 申请号： | 202011611325.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112757317A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王茂;王宇慧 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 史云聪 |
| 地址： | 100085 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大型风力发电机爬壁检测机器人，涉及机器人领域；包括机器人机架，机器人机架包括结构相同且对称设置的前机架和后机架；前机架一端和后机架一端通过中部连接轴转动连接，前机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，后机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮分别与四个均匀设置于机器人机架内的驱动电机连接；机器人机架上方和下方分别固定连接有上壳体和底盘，底盘底部均匀固定安装有多个永磁固定装置；底盘上固定安装有两个电磁铁，两个电磁铁分别设置于前机架和后机架下方。本发明提供的大型风力发电机爬壁检测机器人，能够沿风力发电机塔筒进行攀爬，且在到达机舱位置时能够越障，实现壁面过渡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 风力发电机 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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