[发明专利]一种船舶过闸管理方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011608605.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112733896A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;王慈 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32;G01S17/42;G01S7/48;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种船舶过闸管理方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据船舶过闸管理系统中的检测设备采集预设区域的船舶检测数据，确定目标船舶的位置信息；将位置信息发送至船舶过闸管理系统中的图像设备和三维激光雷达，以控制图像设备抓拍目标船舶，生成图像数据，以及控制三维激光雷达调整位姿以采集目标船舶的三维激光雷达数据，并根据三维激光雷达数据，获取目标船舶的体积信息；根据图像数据与体积信息，判断目标船舶是否符合预设装载要求；若符合，则根据图像数据和/或位置信息，控制目标闸门的工作状态。本发明实施例提供的技术方案，能够实现船舶过闸管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 管理 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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