[发明专利]一种船舶过闸管理方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种船舶过闸管理方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据船舶过闸管理系统中的检测设备采集预设区域的船舶检测数据，确定目标船舶的位置信息；将位置信息发送至船舶过闸管理系统中的图像设备和三维激光雷达，以控制图像设备抓拍目标船舶，生成图像数据，以及控制三维激光雷达调整位姿以采集目标船舶的三维激光雷达数据，并根据三维激光雷达数据，获取目标船舶的体积信息；根据图像数据与体积信息，判断目标船舶是否符合预设装载要求；若符合，则根据图像数据和/或位置信息，控制目标闸门的工作状态。本发明实施例提供的技术方案，能够实现船舶过闸管理。

技术领域

本发明实施例涉及船舶控制技术领域，尤其涉及一种船舶过闸管理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着流域经济的发展，航运需求也在不断增加，船闸作为重要的水运通航设施，当船舶进入停泊区后，进行船舶核查登记，待核查登记成功后，通过船闸两端的闸门控制灌水或泄水，以调整船闸的闸室内的水位，使船舶克服航道上的水位落差，从而实现船舶从上游航道向下游航道行驶和从下游航道向上游航道行驶的过程。因此，为实现船舶的有序通行，船舶过闸管理在航运交通中至关重要。

发明内容

本发明实施例提供了一种船舶过闸管理方法、装置、系统及存储介质，能够实现船舶过闸管理。

第一方面，本发明实施例提供了一种船舶过闸管理方法，应用于船舶过闸管理系统，该方法包括：

根据所述船舶过闸管理系统中的检测设备采集预设区域的船舶检测数据，确定目标船舶的位置信息；

将所述位置信息发送至所述船舶过闸管理系统中的图像设备和三维激光雷达，以控制所述图像设备抓拍所述目标船舶，生成图像数据，以及控制所述三维激光雷达调整位姿以采集所述目标船舶的三维激光雷达数据，并根据所述三维激光雷达数据，获取所述目标船舶的体积信息；

根据所述图像数据与所述体积信息，判断所述目标船舶是否符合预设装载要求；

若符合，则根据所述图像数据和/或所述位置信息，控制目标闸门的工作状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种船舶过闸管理装置，集成于船舶过闸管理系统，该装置包括：

确定模块，用于根据所述船舶过闸管理系统中的检测设备采集预设区域的船舶检测数据，确定目标船舶的位置信息；

获取模块，用于将所述位置信息发送至所述船舶过闸管理系统中的图像设备和三维激光雷达，以控制所述图像设备抓拍所述目标船舶，生成图像数据，以及控制所述三维激光雷达调整位姿以采集所述目标船舶的三维激光雷达数据，并根据所述三维激光雷达数据，获取所述目标船舶的体积信息；

判断模块，用于根据所述图像数据与所述体积信息，判断所述目标船舶是否符合预设装载要求；

控制模块，用于若所述目标船舶符合预设装载要求，则根据所述图像数据和/或所述位置信息，控制目标闸门的工作状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种船舶过闸管理系统，该系统包括：

检测设备，用于采集预设区域的船舶检测数据；

图像设备，用于抓拍目标船舶，并生成图像数据；

三维激光雷达，用于采集所述目标船舶的三维激光雷达数据；

控制电路，分别与所述检测设备、所述图像设备以及所述三维激光雷达连接，所述控制电路包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任意实施例所述的船舶过闸管理方法。