[发明专利]一种自适应管道形状刮扫清洗管道外壁的减震机械手臂在审
| 申请号: | 202011605552.7 | 申请日: | 2020-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN112657957A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 胡众横 | 申请(专利权)人: | 南京楚畅卿科技有限公司 |
| 主分类号: | B08B9/023 | 分类号: | B08B9/023 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 210046 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开的一种自适应管道形状刮扫清洗管道外壁的减震机械手臂,包括装置箱,所述装置箱内设有开口向前的清理腔,所述清理腔后壁内转动连接有两个固定轴,两个所述固定轴以所述清理腔中心线为对称中心左右对称分布设置,所述固定轴外周面上转动连接有机械主臂,本发明能够利用机械手臂的灵活性来充分自适应管道的形状和结构,通过对管道形状和结构的贴合来达到最佳刮扫清洗管道外壁的效果,且在一些复杂形状结构的管道中可以利用一系列减震装置防止在刮扫过程中出现贴合不稳定的情况提高清洗刮扫的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自适应 管道 形状 清洗 外壁 减震 机械 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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