[发明专利]农机的车轮转角测量方法及装置有效
申请号: | 202011604255.0 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112781543B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 代尚猛;于永基;贾承涛;张娜娜 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王娇娇 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开一种农机的车轮转角测量方法及装置。该方法包括:利用农机的定位装置获得农机的纵向轴线的角度,其中,农机的纵向轴线的角度为农机的纵向轴线与第一方向之间的夹角;利用角度传感器获得农机的驱动轮的角度,其中,角度传感器安装于与驱动轮连接的转向轴上,驱动轮的角度为驱动轮的纵向轴线与第一方向之间的夹角;计算农机的纵向轴线的角度和驱动轮的角度之间的角度差值,将该角度差值作为驱动轮的转角。本申请公开的技术方案,在保证测量精度的前提下,简化了车轮转角的测量方案。 | ||
搜索关键词: | 农机 车轮 转角 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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