[发明专利]一种悬挂式隧道巡检行走机构及系统在审
| 申请号： | 202011604250.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112572475A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 余天乐;吴宴华;杜长远;廉凯;盛忠义;沈海钢 | 申请（专利权）人： | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B61B3/00 | 分类号： | B61B3/00;B61F13/00;B25J5/00;B25J5/02;H04N7/18;H04N5/235;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式隧道巡检行走机构及系统，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该行走机构包括：悬挂车体、设于所述悬挂车体上的行走组件、清理组件、定位组件，所述行走组件用于驱动所述悬挂车体沿悬挂轨道运动，所述清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，所述定位组件用于所述悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；其中，所述清理组件包括滚刷、风枪、以及驱动所述风枪的空压机，所述滚刷、所述风枪的位置均位于悬挂轨道的上方，并且所述滚刷的位置位于所述风枪与所述悬挂车体之间。本发明悬挂式设计以及清理组件提高了行走机构长期运行下工作环稳定，保证了检测效果的稳定，并且也大大减轻了日常维护的需求，降低了运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 隧道 巡检 行走 机构 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海市东方海事工程技术有限公司，未经上海市东方海事工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011604250.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种嵌入式交互式多媒体会议无纸化终端
- 下一篇：用于伐木机的树干抱紧装置
