[发明专利]一种悬挂式隧道巡检行走机构及系统

权利要求书

1.一种悬挂式隧道巡检行走机构，其特征在于，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，包括：悬挂车体、设于所述悬挂车体上的行走组件、清理组件、定位组件，所述行走组件用于驱动所述悬挂车体沿悬挂轨道运动，所述清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，所述定位组件用于所述悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；

其中，所述清理组件包括滚刷、风枪、以及驱动所述风枪的空压机，所述滚刷、所述风枪的位置均位于悬挂轨道的上方，并且所述滚刷的位置位于所述风枪与所述悬挂车体之间。

2.根据权利要求1所述的悬挂式隧道巡检行走机构，其特征在于，所述行走组件包括电机、齿轮组、差速器、轮组，所述电机经所述差速器、所述齿轮组与所述轮组驱动连接，用于驱动所述轮组带动所述悬挂车体沿悬挂轨道运动。

3.根据权利要求2所述的悬挂式隧道巡检行走机构，其特征在于，所述轮组的轮面为与圆形轨道匹配的内凹曲面。

4.根据权利要求2所述的悬挂式隧道巡检行走机构，其特征在于，所述轮组包括主动轮、从动轮、夹紧轮、导向轮，其中，

所述夹紧轮与悬挂轨道的底部接触，分别与所述主动轮、所述从动轮配合夹紧悬挂轨道，用于限定所述主动轮、所述从动轮与悬挂轨道之间的相对位置；

所述导向轮设有弹性件，所述导向轮受所述弹性件的弹力作用与悬挂轨道侧壁接触，用于限定所述主动轮、所述从动轮与悬挂轨道之间的相对位置。

5.根据权利要求1所述的悬挂式隧道巡检行走机构，其特征在于，所述风枪沿悬挂轨道的内侧向外侧方向设定其吹扫方向。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的悬挂式隧道巡检行走机构，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池用于整个行走机构进行供电。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的悬挂式隧道巡检行走机构，其特征在于，还包括用于与外部供电滑触线的供电触点。

8.一种悬挂式隧道巡检行走系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的悬挂式隧道巡检行走机构、以及设置于隧道侧壁的悬挂轨道，所述悬挂式隧道巡检行走机构悬挂安装于所述悬挂轨道。

9.根据权利要求8所述的悬挂式隧道巡检行走系统，其特征在于，所述悬挂轨道包括侧壁支架、平行圆管双轨道，所述平行圆管双轨道经所述侧壁支架固定于隧道侧壁上。

10.根据权利要求9所述的悬挂式隧道巡检行走系统，其特征在于，所述侧壁支架位于隧道侧壁的固定位置位于光源的上方，所述行走机构的重心位于所述悬挂轨道的下方。