[发明专利]一种基于多帧差分图像累积的小目标检测方法

摘要

本发明涉及一种基于多帧差分图像累积的小目标检测方法，包括S1，获取标准背景图像进行保持；S2，获取多帧待检测图像；S3，将S2获得的每帧待检测图像与标准背景图像分别进行差分运算，获得差分图像；S4，将S3得到的差分图像进行累加；S5，根据差分累加结果判断是否出现待测目标；如果出现待测目标则结束检测；否则，将S2得到的多帧待检测图像序列累加求平均，作为新的标准背景图像并返回S2。本发明利用能够有效避免随机噪声对差分计算的影响，并强化目标与背景的差异，进而实现目标与背景的分离，可更准确地实现目标检测。本发明方法在目标悬停且与背景灰度接近的应用场景中，相比现有方法具有更高的检测灵敏度和准确性。