[发明专利]一种基于多帧差分图像累积的小目标检测方法

权利要求书

1.一种基于多帧差分图像累积的小目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，获取待测场景无目标时的背景图像，作为标准背景图像进行保持；

S2，获取多帧待检测图像；

S3，将S2获得的每帧待检测图像与标准背景图像分别进行差分运算，获得差分图像；

S4，将S3得到的差分图像进行累加；

S5，根据差分累加结果判断是否出现待测目标；如果出现待测目标则输出并结束检测；

反之，则将所述S2得到的多帧待检测图像序列累加求平均，作为新的标准背景图像并返回S2。

2.根据权利要求1所述的基于多帧差分图像累积的小目标检测方法，其特征在于：所述S1中，将获取的待测场景无目标时的背景图像进行降噪处理后，再作为标准背景图像进行保持。

3.根据权利要求1或2所述的基于多帧差分图像累积的小目标检测方法，其特征在于：所述S2包括：

S2.1，利用光学成像设备对待测场景进行连续成像；

S2.2，将步骤2.1获得的多帧图像进行降噪处理，获得多帧待检测图像。

4.根据权利要求3所述的基于多帧差分图像累积的小目标检测方法，其特征在于：采用高斯滤波进行降噪处理。

5.根据权利要求1、2或4所述的基于多帧差分图像累积的小目标检测方法，其特征在于：所述S5中，将差分累加后结果中的每个像素偏离0值的数值大小与设定的目标阈值进行比较；

若累加结果中某个像素取值偏离0值的数值超过设定的目标阈值，则认为该像素属于潜在目标区域，反之则认为该像素不属于潜在目标区域；

当图像的所有像素都不属于潜在目标区域时，则认为未出现待测目标；反之，则认为出现待测目标。