[发明专利]一种排爆机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011601002.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112692850A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;李庆飞 | 申请（专利权）人： | 天津新松智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻区中关村*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是一种排爆机器人控制系统，包括控制器、BMS电池管理系统、5口千兆POE交换机、GPS接收机、扬声器、2D单线激光雷达、云台、毫米波雷达和金属探测器，BMS电池管理系统、5口千兆POE交换机、GPS接收机、扬声器、2D单线激光雷达、云台、毫米波雷达和金属探测器均与控制器电连接，且控制器还电连接有排爆机器人的底盘电机驱动、手臂及爪手电机驱动和车尾接口板。本发明机器视觉产品和毫米波雷达产品进行融合，在危险物品感知、识别方面进行了大幅度的提升，提高了排爆动作的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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