[发明专利]一种排爆机器人控制系统

权利要求书

1.一种排爆机器人控制系统，其特征在于，包括控制器、BMS电池管理系统、5口千兆POE交换机、GPS接收机、扬声器、2D单线激光雷达、云台、毫米波雷达和金属探测器，BMS电池管理系统、5口千兆POE交换机、GPS接收机、扬声器、2D单线激光雷达、云台、毫米波雷达和金属探测器均与控制器电连接，且控制器还电连接有排爆机器人的底盘电机驱动、手臂及爪手电机驱动和车尾接口板，排爆机器人的左轮伺服电机和右轮伺服电机均与底盘电机驱动电连接，车尾接口板电连接有开关按钮、状态指示灯和夜间补光灯驱动，夜间补光灯驱动电连接有夜间补光灯，5口千兆POE交换机电连接有车头电机、无线网桥、车尾航插网口和手臂相机，GPS接收机电连接有GPS天线，云台上安装有智能工业相机，智能工业相机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，BMS电池管理系统和车尾接口板均通过CAN总线与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，BMS电池管理系统给底盘电机驱动、手臂及爪手电机驱动、车尾接口板、5口千兆POE交换机、扬声器、毫米波雷达、2D单线激光雷达、GPS接收机、智能工业相机和控制器供电。

4.根据权利要求3所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，BMS电池管理系统电连接有隔离电源，BMS电池管理系统通过隔离电源给扬声器、毫米波雷达、2D单线激光雷达、GPS接收机、智能工业相机和控制器供电。

5.根据权利要求4所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，BMS电池管理系统外接48V直流供电线和DC48V锂电池组。

6.根据权利要求1所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，控制器通过CAN总线对云台进行控制。

7.根据权利要求1所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，智能工业相机支持DC12/24V和POE供电，具有500W像素，C型镜头接口，支持GiGE协议，支持视频压缩，支持主流深度神经网络。

8.根据权利要求1所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，扬声器与控制器的音频输出接口连接。

9.根据权利要求1所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，金属探测器与控制器的音频输入接口连接。

10.根据权利要求1所述的排爆机器人控制系统，其特征在于，GPS接收机通过RS232总线与控制器连接。